Cambrian Robotics Vision

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Bin Picking schnell, zuverlässig und kosteneffizient

Cambrian Robotics hat eine auf künstlicher Intelligenz (KI) basierende Bildverarbeitungslösung entwickelt, die einfach auf kollaborative Roboter installiert werden kann - auch nachträglich.  

Das Bildverarbeitungssystem besteht aus zwei Kameras am Greifer, einer auf KI basierenden Software und einem Steuerrechner. Mit Hilfe einer 3D-Kamera greift der Roboter in eine Kiste mit ungeordneten Teilen, welche anschließend in korrekter Ausrichtung der weiteren Bearbeitung zugeführt oder positionsgenau in Maschinen oder Vorrichtungen abgelegt werden. Die Herausforderung liegt dabei im Verarbeiten von Objekten mit unterschiedlicher Geometrie, die sich in chaotischer Anordnung in z.B. Behältern, Kisten oder ähnlichem befinden. 

Merkmale

  • Schnell - 200ms Vorhersagezeit
  • Präzise - Höchste Genauigkeit 
  • Unabhängig von Lichtverhältnissen - Kein zusätzliches Licht erforderlich
  • Einfaches Setup für Aufgaben

Vorteile

Von großem Vorteil ist das Bin Picking für jede Kunden aller Branchen, deren Produktion es erfordert (Bau-)Teile wiederholgenau zuzuführen, in Zwischenpositionen abzulegen oder verpacken zu müssen. Das System benötigt keine externen Lichtquellen wie strukturiertes Licht oder Infrarotlicht, um Vorhersagen zu treffen – daher ist es sehr robust gegenüber äußeren Lichtverhältnissen. Weiters ist es in der Lage, innerhalb von 200 ms die genaue Position der Teile und die geeigneten Greifpunkte zu berechnen. 

Das Bildverarbeitungssystem von Cambrian Robotics wurde für kosteneffiziente, schnelle und robuste Kommissionierung, Pick-and-Place, Maschinenbeschickung, Merkmalserkennung, Montage, Supermarkt, Lagerlogistik und andere Automatisierungs- und Fertigungsaufgaben entwickelt. 

Das System kann eine Variationsbreite an unterschiedliche Teile erfassen, darunter übliche Kunststoff- und Metallteile, aber auch transparente, sehr dünne oder stark glänzende Metallteile. Das Standard-Kameramodul kann Teile im Submillimeterbereich bis hin zu Teilen, die in einen 20 cm großen Würfel passen, erfassen. Für größere Teile bieten wir ein etwas größeres Kameramodul an. Weiters ist das Bildverarbeitungssystem UR+ zertifiziert und somit schnell und einfach zu installieren.

Kontakt

Unsicher, ob Ihre Anwendung für den Griff in die Kiste geeignet ist? Dann vereinbaren Sie einen Demo-Termin mit einer unserer Automatisierungsexperten unter robotik@schmachtl.at und wir prüfen gemeinsam mit Ihnen, ob Ihr Produkt für die Applikation geeignet ist.  

Datenblatt

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