Automation
Wie Sie Ihrem Cobot das Palettieren beibringen
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Palettieren mit Cobots: So geht‘s
Beim Palettieren handelt es sich um eine verhältnismäßig simple Anwendung. Dafür eignet sich kaum etwas besser als der unermüdliche Arm eines Cobots.
Unter diesen Anwendungsbereich fallen:
- das Befördern einzelner Werkteile
- das Palettieren von Kartonschachteln
Doch wie bringe ich meinen Cobot dazu, den Vorgang meinen Vorstellungen gemäß durchzuführen? In unserem Blogartikel und How-to-Video erhalten Sie die Antwort. Im How-to-Video von Schmachtl wird die Funktionsweise der einfachen Applikation des Palettierens von Kartonschachteln gezeigt.
Installation Ihres Cobots
Für die Installation gibt es einen vorbereiteten Programmbaustein – den Palettier-Assistent. Dieser unterstützt Sie dabei Schritt-für-Schritt:
- Führen Sie dem Assistenten alle vier Ecken der Palette vor.
- Wie viele Teile befinden sich auf der Quer- und Längsseite?
Anschließend berechnet er das komplette Raster. Der Lernprozess dauert maximal 10 Minuten. Daraufhin übernimmt der Cobot völlig selbstständig die Palettierung.
Die Besonderheit ist, dass die Bewegungen des Roboters und die des Förderbandes über das Steuerungssystem des Roboters implementiert werden. Somit ist keine weitere Steuerung notwendig, um das Förderband einzubinden, was die Anlagenkomplexität und den Implementierungsaufwand reduziert.
In der Praxis bedeutet dies, dass die Bewegung des Förderbandes vollkommen entkoppelt von der des Roboters besteht und letzterer somit nicht darauf warten muss, bis ihm das Förderband das Palettiergut liefert. Während der Roboter das Gut auf der Palette platziert, liefert das Förderband bereits das nächste Teil – das heißt, die beiden arbeiten zusammen, aber dennoch eigenständig.
Greiferauswahl
Perfekte Rundumlösung
Wo schwere Lasten kommissioniert, verpackt und palettiert werden müssen, verhilft Ihnen der UR20 zu mehr Produktivität. Mit seiner großen Reichweite platziert er Teile mühelos auf einer Standard-Europalette und stapelt bis zu einer Höhe von 2 Metern.
Unsere Robotik Systemlösungen sind die Antwort auf die ständig wachsenden Anforderungen an die moderne, automatisierte und effiziente Produktion. Egal, ob Kartons oder andere Verpackungseinheiten - unsere Palettierlösungen meistern eine breite Palette von Produkten und sind flexibel auf wechselnde Anforderungen vorbereitet.
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